原标题：出世十五载，造了 N 多逆天机器人，波士顿动力改嫁的软银会是个好婆家么？ 深度

　　传了一年的谷歌将波士顿动力卖给丰田，总算仅仅成为传言，终究花落软银集团。不过，谷歌为什么要卖掉波士顿动力这家世界排名榜首的机器人公司？软银能成功接手吗？在未来波士顿动力的商业化远景会怎样？有些问题还处在猜疑中，而有些问题，需求时刻来给咱们答案。

　　此前，深圳湾（大众号 ID：shenzhenware）对波士顿动力的多款机器人进行过具体报导，此次以这次收买事情为关键，对波士顿动力的相关故事进行了一次较为全面的整理。

　　许多硅谷高科技公司的创始人都被描述为「科技天才」、「极客疯子」，他们年青、有构思、勇于推翻传统。

　　相较而言，波士顿动力的创始人马克·雷波特（Marc Raibert）并不年青， 1949 年出世，身为麻省理工的教授，雷波特一手创办了波士顿动力这家公司。由于其在麻省理工的声望，又连绵不断的吸收着最顶尖的人才参加这家机器人公司。

　　与比尔·盖茨、扎克·伯格等一些相同身世名校，却由于发现商业机会提早脱离校园的科技前锋不同，雷波特从大学毕业起就一贯带着象牙塔里，是个典型的学术派创业者。

　　1977 年马克·雷波特取得了麻省理工博士学位；1980 年在卡内基·梅隆大学创立了 CMU leg 实验室并担任副教授，首要从事研讨与机器人相关的操控、机器视觉放方面的技能。

　　到了 1986 年，马克·雷波特回到麻省理工并任电子工程与计算机科学系的教授，他将实验室搬到了麻省理工学院，持续他的机器人工作。

　　1992 年，雷波特与别人一同创办了波士顿动力，起初是为美国陆军供给机器人研讨制作的企业，服务过包含美国国防高档研讨方案局（DAROA）在内的许多军方组织，成长还取得过国防部几千美元万的出资。

　　正如肯德基创始人哈兰·山德士上校相同，如今已是 68 岁高龄的雷波特仍然是一个充溢热情的创业者。而且他现已将大半辈子的韶光都投入了机器人工作，来完结他那个普通人看起来张狂的愿望——将双足或四足机器人开展成为一种超天然情况，变成天然界的一种新生物。

　　尽管过于超前的技能，和短期内难以完结商业化的为难现状，使得波士顿动力这家排名世界榜首的机器人公司在大企业间曲折来回，一再受阻。可是波士顿动力发布过的机器人，现已深深印刻在了咱们的脑海中。

　　创始人对机器人技能极致的寻求，也敦促着波士顿动力机器人不停地更新迭代。从最早爆红的军用机器人「大狗」开端，波士顿动力每出一款机器人都及其有目共睹，乃至会掀起一阵阵机器人要逆天的伦理性大评论。

　　Petman 是一款用于测验化学防护服装的仿人机器人，天然又灵敏的运动对 Petman 来说是至关重要的，由于它需求模仿战士在实际条件下对防护服的反响。

　　不同于以往运动受限且过度依靠机械支撑的测验机器人，Petman 可以自主平衡，运动也愈加自在；在触摸化学战争物质的情况下穿戴防护服完结行走，折腰以及各种动作。

　　Petman 能调控自身的体温、湿度和排汗量来模仿人类在防护服下的反响，然后到达最佳的测验作用。

　　这是让波士顿动力声名远播之作，Big Dog 是一款可以习惯杂乱地势条件的机器人，能行走、奔驰、攀爬以及负载重物，由液压体系驱动引擎。Big Dog 的四条腿和动物相同具有关节，可吸收冲击，每迈出一步就收回部分能量，以此带动下一步。

　　Big Dog 的体魄与一只大狗或小骡子适当。大约 3 英尺（约合 0.9 米）长， 2.5 英尺（约合 0.76 米）高，体重 240 磅（约合 109 千克）。奔驰速度为 4 英里/时（约合 6.4 公里/时），最大爬坡度数为 35 度，可在废墟、泥地、雪地、水中行走，可负重 340 磅（约 154 千克）。

　　Big Dog 的机载计算机可以操控躯体移动和进程传感器，还能处理通讯。其操控体系坚持躯体平衡，在不同的地势挑选不同的运动和导航方法。 Big Dog 的运动感测器包含：联合方位、联合力、接地触点、接地负载、一个雷射陀螺仪、一个激光雷达和立体视觉体系。它的其他传感器则专心监测内部各项方针情况，如液压、油温、引擎功用、电池充电情况等。该研讨项目由 DARPA 供给资金支撑。

　　Little Dog 是一款用来研讨移动的四足机器人样机，研讨人员用它来勘探运动学、动态操控、环境感知与杂乱地势移动之间的基本联系。现在 Little Dog 在麻省理工学院、斯坦福、卡内基梅隆大学、南加州大学、宾夕法尼亚大学等高校均有所使用，一起也是 DARPA 出资的先进机器人项目。

　　Little Dog 有四条腿，每条腿都别离有三个电机驱动，可移动规模非常大。这个小小的机器人可以爬坡、也能完结动力学运动步态，其机载 PC 电脑随身携带的 PC 等级的电脑用操控致动器、处理传感器信号和外界沟通。

　　Little Dog 的传感器首要担任丈量关节视点、电机电流、体平衡和接地触点的情况，机载锂电池能确保 30 分钟的接连工作。并可通过无线通讯和数据收集体系，可以进行长途遥控和数据分析。该项目由 DARPA 信息处理技能办公室供给资金支撑。

　　Cheetah 是现在世界上速度最快的腿式机器人，奔驰速度超越 29 英里/时（约合 47 公里/时）。其背部结构是关节型的，可以跟着每一个动作灵敏地来回移动，行进了步幅和奔驰速度，这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。DARPA 为该机器人的项目供给资金支撑。

　　Wild Cat 实际上是 Cheetah 的自在工作版别，尽管它的速度没有到达 Cheetah 的水平，但这种四腿机器人不管遇到哪种地势，也能以 16 英里/时（约合 25 公里/时）的速度奔驰。此外，它还可以快速跳动和回身。

　　Sand Flea 是一个只重约 11 磅（约合 5 千克）的侦查机器人。在平地上它能像遥控模型车相同奔驰，最重要的是，为逃避妨碍它可跳起 30 英尺（约合 9.1 米）高左右，这弹跳力能垂手可得地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端。

　　在飞翔进程中，Sand Flea 的内置陀螺仪使其坚持水平情况，为机载摄像机供给明晰的视角，并能确保平稳着陆。每充电一次，Sand Flea 可弹跳 25 次。美国军方为波士顿动力公司的该项意图研制供给资金支撑。

　　Rise 是一款可以笔直匍匐的机器人，墙面、树木、栅门等都不在话下。匍匐进程中 ，Rise 的脚上附有许多微型爪，它们紧紧地吸附在物体外表上 。 Rise 通过改动自身姿势符来习惯不同的外表，跟着高度的上升，它的「尾巴」有助于行进平衡。Rise 只要 25 厘米长，重约 2 千克，匍匐速度为 0.3 米 / 秒。

　　Rise 共有六条腿，每条腿都由两个电动马达来驱动，机载电脑操控腿部的动作及通讯，服务多个传感器，包含关节方位传感器、应变传感器和腿足部触摸传感器。该项目由波士顿动力公司与宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、斯坦福大学等高校的研讨人员共同开发，DARPA 供给资金支撑。

　　Atlas 是波士顿动力类人双足机器人，可以说是被谷歌收买后的巅峰之作，是也是这款机器人让波士顿动力变得众所周知。

　　Atlas 阅历了三个版别的更新，最新一代发布于 2016年 2 月，身高为 5 英尺 9 英寸，体重仅为 82 公斤，这款机器人较初代双足机器人不只体型更小、分量更轻，而且导航才能、打破妨碍才能、坚持平衡才能、方针辨认才能以及自我恢复才能都有了很大的行进。

　　Spot 是于 2015 年 2 月发布的四足机器人，曾是波士顿动力体魄最小的四足机器人（如今是 Spot Mini），这款身高仅一米有余的前几日乃至还参加了美剧『硅谷』的拍照。

　　SpotMini 是 Spot 机器人的新式且愈加小型的机器人版别，加上机器臂是 29.5 千克，而且防水。一次充电可以跑 90 分钟，且是纯电动的，没有任何液压体系在身体上，所以是波士顿动力机器人里边最安静的机器人之一。而且它的身体上还安装了很多的传感器，例如深度摄像机、姿势传感器、以及肢部的本体感触传感器。这些传感器可以协助 SpotMini 完结各项杂乱的动作以及巡航。

　　Handle 是波士顿动力研制的首款足+轮式机器人，身高 1.98m，纵跳可达 1.2 m，轮子可以以 14km/h 的速度行进。整个机器人由电池供能，驱动电机和液压泵。无需外接设备，一次充电续航 24km。能轻松跳过妨碍物，不管是在斜坡仍是有妨碍物的环境都体现出了很好的柔性，也代表着波士顿动力将机器人的混合操控技能带到了一个新的高速。

　　但是，在机器人范畴实力超强的波士顿动力，应该与在人工智能方面有着最强布局的谷歌是一对天然生成的绝配，可又缘何偏偏相爱相杀，终究各奔前程呢？

　　上一年，谷歌将波士顿动力易手给丰田的风闻闹得沸反盈天，引得坊间对谷歌心思的各种猜想。

　　谷歌曾在 2013 年短短半年的时刻里收买了 8 家机器人公司，其间就包含此次卖给软银的波士顿动力以及 Schaft。这两家公司的特色均是可生产人形机器人，而其他六家公司多少都与工业有些联系。

　　现在，工业机器人的使用实际上现已老练，但关于人形或多足机器人的研制在技能上却仍然开展缓慢，而在资金投入上更是个无底洞。由此可见谷歌官方给出的难以商业化的确是个很重要的理由。

　　谷歌对 8 家机器人公司的接连收买，正是 Andy Rubin 主导的。 2013 年 Andy Rubin 被调离谷歌安卓部分，成为谷歌「某奥秘项目」的担任人，后来证明该项目与机器人相关。

　　作为安卓之父，Andy Rubin与马克·雷波特相同是对科技有疯狂情怀的人，在缔造了手机体系的革新之后，他也是看见了机器人未来开展的远景。谷歌 DeepMind 旗下的 AlphaGo 足以代表人来在机器大脑研讨的最高成果，若再加上 波士顿动力搭配上最兴旺的四肢，未来的机器人年代一定是谷歌的全国。

　　不过实际往往不像人们幻想的那么夸姣，具有科技情怀的极客总是与工作经理人及背面以逐利赋性的股东方枘圆凿，通过一系列高层胶葛及人事变动之后， 2014 年 10 月，Andy Rubin 正式从谷歌离任。

　　Andy Rubin 和马克·雷波特都归于朴实的技能狂人，又同关于机器人技能怀有疯狂的情怀。Andy Rubin 出走后 ，马克·雷波特失掉了「伯乐」，本就与谷歌欠安的联系进一步恶化。

　　2015 年 12 月，一封被走漏出来的内部会议纪要显示出 Alphabet 高层关于波士顿动力的不满，谷歌某位高管在内部会议上清晰表态要拟定清晰的时刻表以确定在未来几年波士顿动力可以承当本钱的收入。

　　而马克·雷波特也顽强的表态，「要坚决信任做出产品的仅有方法便是依照波士顿动力公司的方案去履行，咱们并不是众多人眼中的空中阁楼。」

　　由此可见，具有老练管理制度的谷歌与寻求肯定自在的波士顿动力，各奔前程的确是个早晚的事。

　　和军方的协作，意味着失掉财务与科研的两层灵敏度，乃至或许会为国际争端问题担负臭名，影响品牌形象。而一起，人工智能及机器人作为现在令人又爱又怕的技能，一方面巴望其推进人类文明进入一个新的高度，一方面又惊骇其带给超出人类承受才能的灾祸。

　　波士顿动力的研制进展太超前，若是能顺畅造福人类还好，万一一不小心翻了船，谷歌或许就成了千夫所指的罪人。当然啦，这个理由是坊间猜想的，终究有几分可信度，就智者见智仁者见仁了。

　　当然，除了难以商业化和上述三种观念，或许还会有各式各样理不清的千思万绪。不过，脱离谷歌已成定局，终究是喜是忧，还的看与软银的协作终究怎么样。

　　已然谈不拢，那么就只能为其寻觅下家。但是连一贯对所收买公司留有极大自主权和自在度的谷歌都无法 Hold 住的公司，谁能接盘？上一年波士顿动力被丰田收买的风闻并非空穴来风，只不过进程中谈崩了，终究被软银接手罢了。

　　仅仅，抛来抛去，终究的买家仍然是日本公司，而且看起来好像越来越不靠谱。谷歌很强的科技公司，收买波士顿动力是理所应当的，丰田是日系轿车最闻名的品牌，且好歹也是一家硬件厂家。而软银，则是一家实实在在实力雄厚的财团了，说透了，便是钱多。

　　软银集团董事长兼总裁孙正义以商业嗅觉锋利著称，其最为中国人了解的便是当年出资阿里巴巴，后来取得丰盛报答的事例。不过近几年，其从阿里巴巴及前期出资的一些互联网公司大幅撤资，并联合沙特政府募集了 1000 亿美元的科技基金，以专心人工智能等未来科技的出资。

　　明显孙正义是看好服务机器人的未来的，现在其旗下现已有了 NAO、Pepper、Romeo 等机器人品牌。其间 Pepper 主打情感陪护商场，这在现已步入晚年化社会的日本，被认为是极端具有远景的一块商场。

　　作为风头范畴的巨鳄，软银有的是前瞻性的商业眼光，却不一定能像谷歌自身有着丰盛的科技基因，可以给旗下收买的科技公司供给技能上的协助。波士顿动力在被谷歌收买时，世人是一片叫好，咱们都期望这家充溢抱负主义精神的公司在谷歌的保护下，可以真实改动一个年代。但是，终究的成果却不尽善尽美。

　　而软银收买波士顿动力终究是不是个坑，现在还无法结论。咱们也只能寄期望于软银在供给给其满足的科研基金的一起，给这家充溢抱负主义精神的公司更多自在的开展空间了。（本文作者：谈喆@深圳湾）■

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