依据安置方位，车载摄像头可分为：前置摄像头（含ADS摄像头、行车记录仪、夜视、环视前置摄像头号）、侧置摄像头、后置摄像头和内置摄像头。

  关于高阶无人驾驭，ADS摄像头一般为7～10颗。侧视和后视一般共5颗，差异首要在前视摄像头。

  前视摄像头一般都会选用长焦+广角两摄像头计划。有的为了辨认深度，选用双目立体摄像头计划，但对标定、算法要求比较高。华为在极狐上选用的是长焦+广角+双目共4颗摄像头计划。

  别的，前视摄像头一般集成图画收集和视觉处理，直接输出方针物。跟着现在核算集中化，摄像头有向“只收集不核算”方向开展的新趋势：把核算部分放到域控制器中。如特斯拉前视摄像头，未装备SoC、MCU等核算模块。

  毫米波雷达最大优势是对车辆速度的辨认，一般是车辆前视区域A必备传感器。装置在车辆前后4角方位的毫米波角雷达，用于拓宽多车道驾驭辅佐功用。部分车型在高档无人驾驭上毫米波雷达使用已拓宽到后视区域D和侧视区域C，如长城摩卡传感器，毫米波雷达搭载数量已到达8颗。

  技能开展上，4D成像雷达具有：可完成“高度”勘探、分辨率更高、可完成对静态障碍物分类等优势，大多散布在在前视区域使用，到达相似低线数激光雷达作用。现在上汽R品牌-ES33已搭载了2颗采埃孚的4D毫米波雷达，装置在车辆前保险杠，勘探间隔超越300米。

  别的，毫米波手势雷达、生命体征监测雷达也需求咱们来重视。现在车内监测首要以摄像头为主，可是摄像头会涉及到个人隐私问题，毫米波雷达则可以削减这个顾忌。森思泰克已开宣布STA60-1手势雷达和STA79-4生命体征监测雷达。其间，STA79-4生命体征监测雷达，已在广汽蔚来合创007上搭载使用。

  激光雷达使用，首要受制于本钱。跟着MEMS、纯固态技能的老练，激光雷达价格有望产生一会儿就下降，而激光雷达价格下降促进激光雷达出货量提高将进一步为激光雷达带来规划效应促进其本钱下降。

  -短期受限于本钱以及有限的智能驾驭场景，遍及选用905nm激光发射器+Si激光勘探器+转镜/MEMS扫描计划；

  -长时间来看功能更优异且可习惯更多智能驾驭场景需求的1550nm激光发射器+InGaAs激光勘探器+纯固态及FMCW扫描计划。

  -现在国内车型搭载的激光雷达，扫描方法根本都选用转镜计划，激光发射器选用905nm和1550nm都有。