对MPU6050姿势解算得到欧拉角后，就能运用于四轴等对姿势进行操控了。为了更直观的了解三个欧拉角，本篇个人会运用Processing软件与

  Processing是一种文本编程言语，大多数都用在处理可视化数据，并可以将数据呈现为2D或3D模型 。它以Java言语为根底，而且做了扩展和延伸，将计算机编程和艺术创作完美结合，将代码转换成千变万化的图画。

  关于电子爱好者来说，咱们以单片机、Arduino等MCU为主的嵌入式运用很难将数据来进行直观的展现，经过C#、QT等来开发PC机上的可视化软件又很杂乱，而经过Processing这一开源渠道可简略便利的完成互动。

  在这里咱们不对Processing进行打开解说，如读者对其感兴趣可重视后续系列教程笔记。

  咱们能登录Processing官网进行软件下载，本文写作时，最新版别为3.5.4。

  本文运用Windows-64bit版别，别的还要安设toxiclibs库。为便利我们运用，现已将资源进行了收拾，可在文末获取。

  将下载的Processing压缩包进行解压，双击可执行文件即可运转软件。

  2.发动Arduino IDE，点击「文件」—「示例」，在示例中找到上一篇装置的MPU6050驱动库示例「MPU6050_DMP6」。

  5.屏蔽代码71行，然后在74行修正增加当时Arduino开发板端口号，例如我的是COM18，然后点击运转。

  运转Processing后，会呈现小飞机模型，晃动MPU6050，小飞机会在3D坐标中运动。