设有单向阀，液压油无法经缸套中间孔流出，只可以通过另一 通路经节流阀流出，从而减速缓解调节杆对缸套的冲击。 2常见失效模式及修复措施

　　第一，漏油情况出现较多的部位主要有两处，为缸套 和分配器。缸套漏油根本原因是缸套密封 19 损坏，更换密 封即可修复。分配器漏油原因有两种，即分配器密封磨损 和齿轮轴磨损，分配器密封磨损更换内部非密封即可修复； 齿轮轴磨损需要将旋转油缸整体拆下后，逐步拆解内部配 件更换齿轮轴。

　　图 1旋转油缸应用场景 本文介绍了一种用于发动机工厂加工中心上料夹具使 用的翻转油缸，属于回转摆动式油缸。该油缸大多数都用在实 现将上料夹具往复翻转 90°，进而实现工件姿态改变。 1旋转油缸结构及工作原理 旋转油缸装配图如图 2 所示，该旋转油缸主要由三部 分组成，即齿轮齿条机构、流体功能分配机构和到位缓冲 机构。 齿轮齿条机构主要由一组齿轮轴部分（端盖 1、垫片 2、 前端轴承 3、齿轮轴 4、后端轴承 6、锁紧螺母 8 及固定盘 9）和两组齿条轴部分（螺母 15、调整杆 16、齿条轴 17 及 密封 18）组成，该机构将齿条轴部分直线运动输出为齿轮 轴部分旋转运动。 图 2 右下剖视图分析动作原理如下：当 A 口供油时， 左侧齿条轴向上运动，齿轮轴顺时针旋转，右侧齿条轴向 下 运 动， 当 右 侧 齿 条 轴 运 动 到 位 时， 齿 轮 轴 旋 转 角 度 为 90°；反之，当 B 口供油时，右侧齿条向上运动，齿轮轴 逆时针旋转 90°。旋转油缸液压控制回路如图 3 所示，回 路中配备互锁阀，当三位四通换向阀不得电处于中位时， 旋转油缸可不受外力影响，保持当前位置。

　　液压缸大范围的应用于各种工程机械、机床设备、冶金矿 山和汽车制造等行业，按运动方式可分为直线往复运动 式和回转摆动式。

　　流体功能机构主要由端盖 1、齿轮轴 4、密封 7 和分配 器 12 组成。该机构具备 6 条单独流体回路，可通过这一些回 路实现一些额外的流体功能。笔者所在工厂的上料夹具液 压夹紧、松开及夹紧气检等功能，即为不同流体经该流体 功能机构分配实现。

　　摘要：主要介绍了发动机工厂加工中心机床上料夹具使用的一种 FIBRO 品牌旋转油缸的内部结构与工作原 理等，并对其常见失效模式及修复措施进行详细介绍，希望可以为有关专业提供可以借鉴的理论依据。

　　第二，到位缓冲失效主要体现为旋转油缸运动至极限 位置时无明显降速或降速后速度过低，根本原因在于节流 阀开度过大或过小。节流阀开度可通过旋转调节套 29 进行 调节；首先拧松螺母 28，调节套朝缸套里侧拧，节流阀开 度变小；反方向拧，节流阀开度变大。

　　第三，极限位置出现偏差影响定位准确性。极限位置 通过调节杆和齿条轴相对位置来确定。调节杆与齿条轴通 过螺纹连接配合实现相对位置调节，通过螺母锁紧实现相 对位置稳定。 3结语

　　本文结合旋转油缸的内部结构，详细的介绍了油缸的主 要功能及工作原理；并根据日常维护经验，列举了油缸常 见失效模式及修复措施，对该油缸结构原理学习及维护具 有参考和指导意义。

　　图 4到位缓冲机构 到位缓冲原理如下：在齿条轴朝缸套方向运动过程中， 当调整杆未接触到缸套中间孔时，液压油主要通过缸套中 间孔流出；当调整杆与缸套中间孔接触后，由于调整杆内部