经过液压力推进两头活塞运动，带动齿条左右移动，齿条带动中心轴，使轴旋转。长处：齿轮齿条式摇摆油缸制作简略，本钱低。缺陷：旋转力矩不宜过大，体积巨大。
经过液压力推进叶片，叶片带动中心轴旋转。长处：制作简略，本钱低。缺陷：叶片部位简单走漏，体积大，不能实现360度旋转。
经过液压力推进活塞运动，活塞带动螺旋旋转。长处：体积最小，力矩大，旋转视点0-360度，无走漏。缺陷：制作本钱高。
经过液压力推进两头活塞运动，带动齿条左右移动，齿条带动中心轴，使轴旋转。长处：齿轮齿条式摇摆油缸制作简略，本钱低。缺陷：旋转力矩不宜过大，体积巨大。
经过液压力推进叶片，叶片带动中心轴旋转。长处：制作简略，本钱低。缺陷：叶片部位简单走漏，体积大，不能实现360度旋转。
经过液压力推进活塞运动，活塞带动螺旋旋转。长处：体积最小，力矩大，旋转视点0-360度，无走漏。缺陷：制作本钱高。
