中田公司的TB系列齿轮齿条式摇摆油缸,是摇摆液压马达的一种方式,能够输出较大的扭矩、平稳的角速度和角位移。本油缸的作业原理：是经过液压驱动活塞的往复运动，带动齿条直线运动，经过齿轮齿条的啮合，将活塞的往复运动转化为齿轮轴的摇摆旋转运动，一起将直线运动油缸的推力转化为齿轮轴的输出扭矩。齿轮轴的摆角能够恣意挑选，并能大于360°，常见的结构方式有单齿式和双齿式。双齿式为一种双齿条摇摆油缸，共有4个油腔，对角的两腔经过油管连通，每个齿条的两头都装置活塞，齿条背部装置承压背衬。经过液压力作用在活塞上，带动齿条运动，齿条带动与其啮合的齿轮做正反向摇摆旋转。
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