9月28日讯，近日，一位加拿大网友夜晚拍到一只波士顿动力机器狗在街头游荡。从在道路上自由行走，此情此景让拍摄者难以置信，但他们还是选友好地跟它打招呼。

　　随后，这只机器狗马上警觉地朝后退了几步，并将自己的摄像头对准了拍摄者拍了几张照片，然后就头也不回的离开了。这段视频在社交平台上播放量超千万，引起了人们热议。有的人在夸赞技术炫酷，有的人则说自己感到恐惧，强烈抨击机器人技术。

　　据悉，这是一只由波士顿动力公司研发的机器人巡逻犬Spot，公开售价为75000美元／只，能够向任何公司出售或出租，并且还可向用户更好的提供开放，客户可根据实际的需求更改Spot的内置软件。波士顿动力公司声称，该Spot机器狗能代替人力，进行高危环境下的勘探，炸弹拆除等。

　　在设定好路线的情况下，无需人工遥控，可独立达成目标。去年11月，有媒体爆出，美国马萨诸塞州警察局（MSP）拆弹队从波士顿动力公司租借了Spot机器狗，租期三个月。同时，美国马瑟诸塞州一警察局发言人也表明，已经用Spot成功执行过两次任务。

　　一路走来，波士顿动力的故事充满了曲折，它成立于1992年，最早只是麻省理工学院（MIT） 院腿部实验室的一个分支机构，而其创始人Marc Raibert也是一个典型的学院派创业者。

　　在早期，波士顿动力与美国军方合作密切，其研发资金大多来源于美国军方支持。因此波士顿动力的许多机器人项目最初都是基于一定的军用背景，设计之初主要考虑军用目的，技术标准和成本都以军用目标为主。

　　也是应美国军方要求，波士顿动力于2005年推出了一种形似狗的四足机器人“大狗”（BigDog），这款机器人能帮助美军士兵背负装备、进行物资运输等，非常适合在一些地形崎岖的地方。也正是这款四足机器人让波士顿动力公司名声大噪。

　　2013年，谷歌母公司Alphabet收购波士顿动力，明确说不希望其参与国防工作，随后终止了波士顿动力的军事合同。这场收购使谷歌公司的经营事物的规模由此成功涉足真正的机器人产品。

　　2017年，波士顿动力被Google卖给了日本软银集团，转卖原因有的人觉得因为波士顿动力连年亏损，也有的人觉得短期内商业化前景有限，另外有观点认为，波士顿动力开发的智能机器人需要大量基础性研究，而硬件所需要的开发资源比起软件更困难。

　　不过，作为波士顿动力的收购方，软银集团孙正义非常看好机器人的未来，他曾在2014年度软银世界大会上提出，要通过全力发展机器人将让日本的经济竞争力重回全球第一。他将机器人视为是与通信并列的软银支柱事业，并志在打造一个前所未有的机器人生态系统。

　　从MIT大学实验室起步，为美军研制机器人，还曾被Google收购，如今背靠软银……这些背景不足以成为引发网友热议的原因，真正引发关注的是其产品。必须得说波士顿动力很擅长营销，产品更新后都会上传视频，从而引发传播与热议。

　　和已经在工厂大量投入到正常的使用中的工业机器人不同，波士顿动力始终致力于打造仿生机器人。

　　波士顿动力曾发布了很多类型的机器人，包括双足机器人Atlas，四足机器人BigDog、Spot／SpotMini、WildCat，“足＋轮”式机器人Handle，爬行机器人Rise，侦察机器人SandFlea等。

　　Atlas是波士顿动力类人双足机器人，身高近1．5米，体重近75千克，像人一样有头部、躯干和四肢，“双眼”是两个立体传感器。Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。截至2018年10月12日，最新版机器人已能左右替三连跳40厘米台阶。

　　Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式机器人，奔跑速度超过 29 英里／时（约合 47 公里／时）。其背部结构是关节型的，能够随着每一个动作灵活地来回移动，提高了步幅和奔跑速度，这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。DARPA 为该机器人的项目提供资金支持。

　　Wild Cat其实就是Cheetah的自由运转版本，虽然它的速度尚未达到Cheetah的水平，但这种四腿机器人无论遇到哪种地形，也能以16英里／时（约合25公里／时）的速度奔跑。此外，它还能够迅速跳跃和转身。

　　Sand Flea 是一个只重约11磅（约合5千克）的侦察机器人。在平地上它能像遥控模型车一样飞驰，最重要的是，为躲避障碍它可跳起 30 英尺（约合9．1米）高左右，这弹跳力能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端。

　　在飞行过程中，Sand Flea的内置陀螺仪使其保持水平状态，为机载摄像机提供清晰的视角，并能保证平稳着陆。每充电一次，Sand Flea可弹跳25次。美国军方为波士顿动力公司的该项目的研发提供资金支持。

　　Rise是一款能够垂直爬行的机器人，墙壁、树木、栅栏等都不在话下。爬行过程中，Rise的脚上附有很多微型爪，它们紧紧地吸附在物体表面上。Rise通过改变自身姿势符来适应不一样的表面，随着高度的上升，它的“尾巴”有助于提高平衡。Rise只有25厘米长，重约2千克，爬行速度为0．3米／秒。

　　Rise共有六条腿，每条腿都由两个电动马达来驱动，机载电脑控制腿部的动作及通信，服务多个传感器，包括关节位置传感器、应变传感器和腿足部接触传感器。该项目由波士顿动力公司与宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、斯坦福大学等高校的研究人员共开发，DARPA提供资金支持。

　　与机器人行业的任何人交谈，他们都会用三言两语来总结他们所在的行业：机器人很难。

　　像波士顿动力这种体量的机器人公司在制造、人力、物力等成本上付出动辄成百上千万，且短期内没有办法获得合理产出，假如没有持续性投入难以为继。初创企业和老牌企业往往在没有一点预警的情况下倒闭。就在去年，三家机器人公司在短短几个月内倒闭。类似困境在国内机器人技术创新型公司也屡见不鲜。

　　丰田研究院的行业资深人士詹姆斯·库夫纳（James Kuffner）总结了在 Facebook 上制造机器人的挑战。库夫纳写道：“这需要大量资金、坚定的领导、高技能的员工、资源和基础设施，以及优秀的产品和市场战略。更不用说完美的执行了。”

　　尽管波士顿动力已被公认处于世界足式机器人领域的金字塔尖，但无法回避的是，它目前仍然没办法自己养活自己。

　　波士顿动力公司的机器人似乎完美无瑕，但这在某些特定的程度上是因为它们从未在喧嚣的商业环境中工作过。自1992年成立以来，该公司一直依赖美国国防部和Alphabet等财力雄厚的资助者。2013年波士顿动力被谷歌的母公司收购，由于一直没办法营利，2017年，谷歌将其转卖给日本的软银公司。

　　尽管孙正义坚信机器人技术的未来，借助人工智能技术，仿人型双足行走机器人在帮助人类处理问题方面具有很大潜能，比如送餐、驮物、抢险、采矿等一系列危险或繁重的工作。可惜的是，至今为止波士顿动力还未在商用领域取得明显成绩。

　　在看到机器狗夜晚独自在街头游荡时，有的人在夸赞技术炫酷，有的人则说自己感到恐惧，强烈抨击机器人技术。

　　在2018年深圳举办的第十八届中国国际高新技术成果交易会上，曾发生一起机器人伤人事件。这是全国首例机器人伤人事件，发生伤人事件的机器人名叫小胖，该机器人在无人操控时，发生了自主行动“”，它自动运行并打破了参展现场的玻璃，砸伤了路人，受伤者随后被担架抬走。

　　随后高交会组委会就机器人伤人事件，做出了公告，公告称，事故是由于工作人员操作失误造成。那么该如何避免类似的惨剧发生？可从技术和法律两个层面进行防治。

　　从技术层面来说，研发人员可通过程序设定来规范机器人的行为，至于如何设定可参考机器人三大定律：1、机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管；2、机器人必须要服从人给予它的命令，当该命令与第零定律或者第一定律冲突时例外；3、机器人在不违反第零、第一、第二定律的情况下要尽可能保护自身的生存。

　　从法律层面来说，机器人出现伤人行为无非两个原因：1、产品程序设定存在漏洞；2、操作人员进行了误操作。如果是第一个原因，可追究研发生产公司的责任；如果是第二个原因，则可追究操作者的责任。因此，需要完善与机器人相关的法规条例。

　　结语：由以上内容看来，尽管机器人商用之路离普及还有一段距离，但正所谓“兵马未动粮草先行”，机器人安全治理工作也应该提上日程，从法律和技术两个层面双管齐下，提前做好安全防护，避免悲剧发生。

　　不过，随机器人越来越复杂，关于机器人权利的探讨也将激增。若机器人的行为和它的产品属于机器人自身，而不是创造者，那么机器人的权力将变得极有意思，当然，这就要等机器人产生自我意识之后了。

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