东吴证券发布研究报告称，根据高工机器人产业研究所(GGII)多个方面数据显示，2022年中国市场六维力传感器销量为8360套，同比增长57.97%，机器人行业销量达4840套。若假设六维力传感器销售均价为1-2万元，则2022年中国六维力传感器市场规模约为0.8-1.7亿元。但未来随着六维力传感器在机器人行业的逐步放量，市场规模有望迅速增长。根据测算，预计至2030年人形机器人用力传感器市场有望达125亿元，其中六维力传感器市场空间有望达80亿元。

  投资建议：力传感器环节重点推荐【东华测试300354）】(300354.SZ)，建议关注【柯力传感603662）】(603662.SH)等;惯导和视觉传感器环节建议关注【奥比中光-UW】(688322.SH)等。

  传感器的工作原理是通过敏感元件及转换元件把特定的被测信号，按一定规律转换成某种“可用信号”并输出，以满足信息的传输、处理、记录和控制等要求，并可被分为压力、惯性、磁和光学等各种类。目前汽车电子、工业制造、网络通讯等为传感器主要应用下游，判断机器人有望成为传感器未来重要应用场景。

  力传感器可以帮助机器人实现打磨、焊接等精密操作，拓宽机器人应用场景，优化国产厂商于搬运、码垛等传统环节的激烈竞争格局。此外力传感器在人形机器人中亦有大范围的应用，为模仿人类，人形机器人需精准测量关节受力情况，因此在手腕和脚踝处需搭载六维力传感器。

  相较于一维和三维，六维力传感器优势突出，大多数表现在：1)精度明显提升;2)结构紧密相连，适应狭窄空间;3)协调同步性好。但在性能突出的同时，六维力传感器制作难度也较高，其从结构设计、数据采集、解耦算法的复杂性等多方面难度均高于一维和三维传感器。

  目前六维力传感器处于起步阶段，市场规模较小：根据高工机器人产业研究所(GGII)多个方面数据显示，2022年中国市场六维力传感器销量为8360套，同比增长57.97%，机器人行业销量达4840套。若假设六维力传感器销售均价为1-2万元，则2022年中国六维力传感器市场规模约为0.8-1.7亿元。但未来随着六维力传感器在机器人行业的逐步放量，市场规模有望迅速增长。根据测算，预计至2030年人形机器人用力传感器市场有望达125亿元，其中六维力传感器市场空间有望达80亿元。

  惯性传感器是一种用于测量物体的加速度、角速度和倾斜角度等参数的电子传感器，包括加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU)三种，其中IMU是市场占有率最大的品类。视觉传感器是利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的一类传感器。

  从输出维度的角度来看，基于视觉传感器的感知办法能够分为2D视觉和3D视觉两种。在人形机器人、无人驾驶等高精度要求领域，3D视觉是目前的主要方向。IMU和视觉传感器具有互补性，能够有效实现SLAM方案(同步定位与建图)，完成机器人定位和导航

  人形机器人产业化没有到达预期，传感器于机器人应用进程没有到达预期，零部件降价导致盈利能力下滑。

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